Upload File Berbeda Type Dalam Satu Form di Codeigniter

Saya menggunakan codeigniter 2.2.0 dan membuat form upload sesuai user guide (File Uploading Class). Ketika saya membuat form upload hanya untuk satu file type tidak menagalami kendala, namun saya mengalami kendala saat dalam satu form mempunyai dua fasilitas upload dengan type file yang berbeda (gambar & pdf). Berikut contoh source code yang saya buat :

Dan berikut code controllernya:

function do_upload() {
        $this->load->library('upload');
        //config untuk upload gambar
        $config['upload_path'] = './uploads/';
        $config['allowed_types'] = 'jpg|png';
        $config['overwrite'] = FALSE;
        $config['max_size'] = '5000';
        $this->upload->initialize($config);
        if (!$this->upload->do_upload('gambar')) {
            /*
             * LOAD HALAMAN ERROR GAMBAR
             */
        } else {
            unset($config);
            $config['upload_path'] = './uploads/';
            $config['upload_path'] = './assets/download/news/';
            $config['allowed_types'] = 'pdf';
            $config['overwrite'] = FALSE;
            $config['max_size'] = '15000';
            $this->upload->initialize($config);
            if (!$this->upload->do_upload('file_download')) {
                /*
                 * LOAD HALAMAN ERROR FILE PDF
                 */
            } else {
                /*
                 * LOAD HALAMAN SUKSES
                 */
            }
        }
    }

dengan menambahkan $this->upload->initialize($config); kita dapat setting configurasi untuk file upload selanjutnya.